Rulmanlı yatakların sürtünme dirençleri azdır.
Enfraruj termometreyle rulmanların ses ölçümü yapılır. Bununla da rulmanın arızası tespit edilir.
Bilyeli rulmanların yatak boşluğunun tamamı gres yağı ile yağlanmalıdır.
Titreşim ölçüm cihazlarıyla motorların yatak titreşimi ölçülerek rulman arızaları tespit edilir.