Kontrol(servo) donanımında servo motor, kontrolür (plc-hafıza modülü),kullanıcı ara yüzü (PC-Operatör paneli) ……………………oluşur.
Pratik ve esnek yapı, düşük maliyet,güvenirlilik ve yaygın olması ………………………… protokolünün üstünlükleridir.
Çoğu zaman merkezde bir CPU (master) ve bunun ilk farklı istasyonlardaki giriş çıkış verilerinin merkeze iletilmesi amacıyla kullanılan yardımcı birimlerden (slave) oluşan yapıya ………………… master sistemi denir.
Veri sürekli olarak tanımlanmış zaman aralığında yenilenir. Hızlı ve verimlidir, kendi içinde esnektir, kolay uygulanabilir verilere …………………… denir.
Endüstriyel…………………… işletmelerin üretim tesislerinin otomasyon sistemlerinde hâlihazırda yaygın olarak kullanılan iletişim araçlarıdır.
Veri yolunun özelliklerine ve standartlarına uyan herhangi bir üreticinin kolaylıkla bağlanabileceği veri yolları ……………………………………… veri yollarıdır.
Donanımlar arası kontrol iletişim mesafesi (maks. 3 m)ve gürültüye açık yapıdadır. Bunun yerine gönderilecek bilgiler gönderici CPU tarafından tek hat üzerinden protokol çerçevesinde sıra ile gönderilir. Alıcı CPU aynı protokol ile gönderilen bilgileri alır, düzenler ve kullanır. Buna ………………… denir.
RS 232 : ……… V seviyeli mantık ve tek yönlü birebir iletişim için kullanılır.
Yüksek hız çalışması ve doğruluk (hassasiyet)istenen sistemlerde ………………… encoder kullanılır.
Servo motor ile sürücü geri besleme elemanı ile …………veya ……………bağlantı kabloları ile bağlanarak veri alışverişinde bulunur. Motorun mili istenilen sisteme bağlanır.
Motor, aktarma organı ve yükten oluşan mekanik servo sistemin hız, moment veya pozisyon değişkenlerinden herhangi birinin bu değişkenle ilgili verilen referans değerine uygun olarak hareket ettirilmesini sağlayan elektronik güç elemanlarına…………………denir.
Dinamik yük ve hız değişikliği, ……………, periyodik çalışma yüksek kararlılık ihtiyaçlarında kullanılır.
DA servo motorların iki farklı sargısı vardır: Statora konulan ……… sargısı ve rotora konulan ………… ……… sargısıdır.
DA servo motorlar konvansiyonel DA motorlar gibi üretilir ancak boyutları minyatürdür, kutupsal hareketsizlik momentini minimize etmek için armatörde …………………… oranı yüksektir.
Kullanılan sistemin özelliğine motor seçimi yapıldıktan sonra uygun servo sürücü ve bu sürücüyle ilgili parametreleri girileceği ……………………… da beraber seçilir.
Sinüsoidal darbe genişlik modülasyonu ile çalışan, analog veya dijital yapıdaki sürücüler ……………… sürücülerdir.
Fırçasız motorlar stator, rotor, ………………………………… ve rotor konum algılayıcısından oluşur
Servo motor bir mekanizmada son ………………… elemanı olarak görev yapan motordur.
Kontrol sistemi için performans ölçütleri aşağıdakilerden hangisi değildir?
