HIZLI ERİŞİM
    KISA YOLLAR
    • SORULARI FİLTRELE
    OKUL TÜRLERİ
    SINIF SEVİYESİ
    MESLEK ALANI
    MESLEK DALI
    DERSLER

SORU BANKASI Filtrele

Robotik Sistemler / Robot Sisteminin Programlanması Ünite / Modül Soruları


Soru 1

Kuvvetlerin etkisini dikkate almaksızın sadece cisimlerin hareketini inceleyen bilim dalı aşağıdakilerden hangisidir?
A) DinamikB) KinematikC) Kinetik
D) StatikE) Mukavemet

Soru 2

Robot kelimesini, "zorunlu işçilik" manasında hangi yazar ilk defa kullanmıştır?
A) Karel ÇapekB) Oscar WildeC) Knut Hamsun
D) André GideE) Honoré de Balzac

Soru 3

Aşağıdaki komutlardan hangisi robot kolu P1 konumuna ilerletir?
A) MOV POS1B) MOV P1C) MOVE P1
D) MV P1E) MOVL P1

Soru 4

Aşağıdakilerden hangisi sadece döner eklemlerden oluşmuştur?
A) Küresel Robot (Polar) B) Kartezyen Robot
C) Scara Robot D) Revolute Robot
E) SCARA robot

Soru 5

Aşağıdakilerden hangisi eklem açılarından robot pozisyonunu bulmak için kullanılan yöntemdir?
A) Düz Kinematik B) Koordinat hesabı
C) Ters kinematik D) Dinamik
E) Lineer Cebir

Soru 6

Aşağıdakilerden hangisi robotun hareket kabiliyetini gösterir?
A) Uç kısmına takım bağlanması
B) Uzuv sayısının fazla olması
C) Serbestlik derecesi
D) Eklemlerin servo motorlu olması
E) Kayış ve kasnak ile hareket iletimi

Soru 7

Aşağıdakilerden hangisi paletleme fonksiyonu komutudur?
A) PALETB) MOVC) OVRD
D) DEF PLTE) DEFINE PLT

Soru 8

Aşağıdaki komutlardan hangisi robot kolun bir süre hareketsiz durmasını sağlar?
A) OVRDB) DLYC) MOVD) MVSE) WAIT

Soru 9

Üç DOF´lu kartezyen robot aşağıdakilerden hangi hareketi yapar?
A) PPR (Prizmatik, Prizmatik, Dönme)
B) PRR (Prizmatik, Dönme, Dönme)
C) RPR (Dönme, Prizmatik, Dönme)
D) PPR (Prizmatik, Prizmatik, Prizmatik)
E) RRR (Dönme, Dönme, Dönme)

Soru 10

Aşağıdakilerden hangisi Mitsubishi robot kolları programlamak için kullanılan programlama dillerinden biridir?
A) VAL
B) Melfa Basic
C) Industrial Robot Language
D) RAPID
E) GW Basic

Soru 11

GC cismi bırakma komutudur.
Doğru      Yanlış

Soru 12

PD komutu bellekte nokta tanımlar.
Doğru      Yanlış

Soru 13

MoveL komutu dairesel hareket içindir.
Doğru      Yanlış

Soru 14

Movej komutu yörüngesel hareket içindir.
Doğru      Yanlış

Soru 15

Rapid programlama dilinde dosyalama text olarak yapılır.
Doğru      Yanlış

Soru 16

Kontrol ünitesindeki yazılım hafıza pili sökülünce silinir.
Doğru      Yanlış

Soru 17

XYZ aynı anda pozitif yönde nasıl hareket ettirirsiniz?
A) TOOL X+ Y+ Z+ B) XYZ B+ XYZ S+ XYZ E+
C) XYZ B+ S+ E+ D) PTP B+ S+ E+

Soru 18

Sadece 450 numaralı satırı öğretici panelde nasıl çalıştırırsınız?
A) INC 450 ENT B) DEC 450 ENT
C) MOV 450 ENT D) STEP 450 ENT

Soru 19

Gripperi öğretici panel ile nasıl kapatırsınız?
A) XYZ C B) PTP C
C) TOOL C D) C ENT

Soru 20

Panel ekranında 100 numaralı satır görüntülüyken 99 numaralı satırı nasıl görüntülersiniz?
A) MOV 99 B) DEC ENT
C) STEP 99 ENT D) INC ENT
Seçilen
Soru
Sayısı
0
12
2 Sayfada Toplam 28 soru listeleniyor